형번 ESB01 ESB02 ESB04 ESB08 ESB1.2 ESB2.5 ESB5 ESB10 靜摩擦토르크(Kg.m) 0.1 0.2 0.4 0.8 1.6 3 5 10 입력용량 DC90V(W) DC24V(W) 10 13 15 18 22 27 33 45 回轉部 GD 2 (kg.Cm) 0.74 1.3 2.7 11.4 12 23 52 84 내 경 d H7 12 12 14 19 19 24 28 32 KEY b E9 x t +0.5 0 4X13.5 4X13.5 5X16 5X21 5X21 7X27 7X31 10X35.5 徑 方 向 A 77 85 97 117 125 145 165 187 B 68 74 85 108 112 130 150 170 CH9 77 85 97 117 125 145 165 187 D 3 4 4 4 4 5 5 5 E 20 20 25 40 49 49 62 62 F 4.5 5.5 5.5 5.5 6.6 6.6 9 9 G 10 11 11 11 14 14 18 18 H         M5 M5 M5 M6 軸 方 向 L 30 32 35 41 53.5 56.5 71 81 M 25.5 27.5 29.5 34.5 46 49 60 71 N 15 16 17 19.5 26 27 32 38 P 18 16 14 15 16 18 22 21 Q 8 12 16 20 25 25 30 40 R 6.5 7 7.5 8 11 13 17 22 S 0.1~0.2 0.1~0.2 0.1~0.2 0.1~0.2 0.1~0.2 0.1~0.3 0.2~0.4 0.2~0.4 重 量(kg) 0.6 0.85 1.2 1.9 3.6 5.2 7.9 12.3 -25-       형번 정마찰토르크 코일 아마츄어흡인시간 (SEC) 아마츄어해방시간(SEC) 비고 전압 전류 저항 (Nm) (kgfm) (DC-V) (A) (Ω) (ms) (ms) ESB-01 G 1 0.1 24 0.411 59 25 15   K 90 0.11 815 ESB-02 G 2 0.2 24 0.54 45 30 15   K 90 0.14 630 ESB-04 G 4 0.4 24 0.63 38 40 20   K 90 0.17 540 ESB-0.8 G 8 0.8 24 0.76 32 55 35   K 90 0.2 445 ESB-1.2 G 12 1.2 24 0.96 25 70 40   K 90 0.25 328 ESB-2.5 G 25 2.5 24 1.13 21 90 60   K 90 0.3 300 ESB-5 G 50 5 24 1.37 17.5 135 80   K 90 0.37 245 ESB-10 G 100 10 24 1.88 12.8 200 110   K 90 0.5 180 -25_2-